Produkter för inspektion robot (1)

Den autonoma XL-GEN kan konfigureras på olika sätt: utan arm, redo att integrera en arm från Kinova eller med 7 eller 6 DOF-arm med möjlighet att integrera en gripare med 2 eller 3 fingrar. Tack vare den låga energiförbrukningen hos armen har denna mobila plattform en autonomi på upp till 10 timmar. Vidare kan XL-GEN, som använder öppen arkitektur och modulär kontroll ROS, montera olika sensorer som lasrar och kameror, bland andra. Robotens har två möjliga kinematiska konfigurationer. Den omnidirektionella konfigurationen monterar mecanumhjul på ett oberoende fjädringssystem. Mecanumhjulen kan enkelt bytas ut mot konventionella hjul (fälgmontering), vilket möjliggör en enkel övergång från den inomhus omnidirektionella konfigurationen till den mångsidiga skidstyrningskonfigurationen, både inomhus och utomhus. XL-GEN har designats för flera forskningsapplikationer inom områden som inspektion, medicin, logistik eller fjärrövervakning.